通过选取直角坐标及伪测量量构成扩展Kalman滤波.
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Kinematics equation is put in Cartesian coordinates system in the thesis.
本文将运动学方程建立在笛卡儿坐标系下,运用D-H 方法,在坐标变换的基础上来实现机械手运动方程的正解、逆解.
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The results are also expressed in Cartesian coordinates and discussed as well.
这些结果在直角坐标中的表示式也被给出并被进一步地讨论.
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Upbuilding workpiece cartesian coordinates and tool setting technique in NC process
数控加工中工件坐标系的建立及其对刀技巧
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The measurement equation is linear in polar coordinates but is nonlinear in cartesian coordinates.
量测方程在极坐标中是线性的,但在笛卡儿坐标系中却是非线性的.
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工程勘察三轴试验的总应力强度指标的计算,运用解析几何原理导出任意两个应力圆公切线切点坐标计算公式,尤其是直接计算切线斜率。
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The absolute coordinates of a point is its coordinates in absolute rest Cartesian coordinate system.
点在绝对静止笛卡尔坐标系中的坐标为绝对坐标。
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The Full Cartesian Coordinates Method of Inverse Problem of Space Manipulator
空间机械手逆问题的完全笛卡尔坐标方法
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We defined three Cartesian coordinates systems according to configuration of our measurement system.
根据本文搭建的测量系统的结构特点,我们定义了系统的三个坐标系。
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极坐标-直角坐标转换粘性流体换热问题用直角坐标网格的贴体解法
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主要成果总结如下:(1)采用高斯&克吕格(Gauss-Kruger)投影将经纬度坐标系下的地形转化为直角坐标,建立了笛卡尔坐标系下渤海海域的潮流数值模拟模型。
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本文就如何将GPS输出的经纬度坐标转换为导航程序需要的大地平面直角坐标、如何从GPS中获得导航所需的信息以及如何编制导航程序软件进行了研究探讨。
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介绍了一种在直角坐标系下利用最大内接圆法评价圆度误差的方法,建立了圆度测量模型。
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在系杆随动坐标系下建立了直齿行星传动的修正平移-扭转耦合模型,并通过仿真算例对两种模型进行了比较。
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