本文主要讨论确定性船舶避碰自动化系统中的操纵性辨识部分.
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本文对刀具轨迹生成的各种算法进行了分析比较,针对传统算法在加工中存在残留量不足的问题,提出了基于填充曲线的数控加工刀具轨迹的自动生成技术。
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Research and Implementation of Networked Control and Automatic Obstacle Avoidance for Mobile Robot
移动机器人网络控制和自主避障的研究与实现
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本文主要讨论确定性船舶避碰自动化系统中的操纵性辨识部分。
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基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台
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船舶航行自动避让研究&船舶自动避让系统的危险度评价
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该模型为船舶自动避碰决策系统提供依据,并能直接指导航海人员的避碰行动。
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不仅为算法稳定性提供了保障而且对船舶自动避碰系统的研究起到了推动作用。
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本文围绕系统友好人机交互、遥操作的网络时延及预测控制、机器人的自主避障及人机间的协调作业等关键问题展开研究。
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近年来,国内外的专家学者致力于其中,提出了各自的见解和观点,并设计了多种基于避碰几何分析的船舶自动避碰系统。
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ARPA雷达的出现为几何避碰的研究带来质的变化,使得实现船舶自动避碰成为可能。
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重点论述了船舶自动避碰的研究现状、新的航海技术对避碰自动化将会产生的影响以及船舶避碰自动化亟待解决的问题。
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针对复杂环境中船舶实现自动避碰问题,设计了一种基于规则法的智能型专家系统,即水下避碰专家系统。
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叙述了基于专家系统的自动避碰系统的结构、初步的原理以及流程,简要地分析了船舶避碰过程及影响碰撞的因素,并介绍了碰撞危险度的确定方法。
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