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摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析
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涉及到机器视觉系统的建立、图像采集方案的实现、图像预处理、边缘特征提取及图像识别等方面，从理论和实践上解决了用机器视觉实现柔性制造岛在线零件自动识别的一系列问题。
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与传统的布局问题不同，组成机械系统的基本机构之间存在一定的输入输出连接关系，其布局具有特殊性和更为复杂。
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医疗废物低温热解炉的研制进行了介绍，重点叙述了系统的设计流程图、样机的组成和各设备的作用。
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ESEP30由知识编辑、机器学习、驾驭式模糊推理机和解释等4个子系统组成，本文介绍了系统的组成和概况。
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