中国在上世纪90年代才开始开发飞船对接装置,直到2000年才生产出第一件成品。
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中国在空间站计划方面也取得重大进展,上月,两个无人飞行器在轨道上成功实施了中国首次空间交会对接。
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六自由度运动模拟器作为空间对接过程半物理仿真试验系统的关键设备之一,其位姿误差直接影响整个系统的仿真精度。
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开展空间对接动力学半物理仿真技术研究的意义重大。首先,飞行器空间交会对接技术具有特别重要的意义。
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近年来,应用于火箭发动机推力试验、飞机试飞试验、航天器对接模拟试验及风洞试验等领域的大量程六维力传感器,成为急需的高科技产品。
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对航天器对接试验台的动力学建模问题进行了研究,建立了接触点的动态变约束方程、对接碰撞力模型,并应用牛顿-欧拉方法提出了五自由度下捕获阶段运动学模型。
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确定接触点问题是航天器对接过程中接近与接触阶段的仿真的关键问题。
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对接机构的研制过程和空间对接过程的研究都需要依靠半物理仿真技术,在地面上完成空间对接过程的试验和仿真、空间对接系统及其子系统的检验和验收。
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Selection and Determination of the Launch Time for Spacecraft Rendezvous and Docking
航天器交会对接发射时间的选择与确定
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提出在航天飞行器的自主交会对接技术中,应采用一种简单、实用的单目标系统。
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The Optical Measurement of Self-Calibration in Orbit for Spacecraft Rendezvous and Docking
空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法
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本文讨论了在航天飞行器的空间交会对接(RVD)技术中采用激光雷达敏感器的可行性。
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Ladar is one of the guidance sensors in the spacecraft rendezvous and docking.
激光雷达可以作为空间交会对接过程中的相对导航敏感器之一。
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周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第1部分)&运动学约束方程
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随着我国航天技术的发展,空间飞行器的交会对接相关技术的发展迫在眉睫。
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航天器交会对接技术是指同一时间追踪航天器与追踪航天器在轨道上的同一个位置以相同速度相交会并在结构上连成一个整体的技术。
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