Self-learning control of space flexible manipulator based on Gauss function fuzzy neural network
基于高斯基模糊神经网络的漂浮基柔性空间机械臂自学习控制
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将模糊预测控制理论运用于列车自动驾驶系统,给出了具体的控制算法和模糊评判函数;
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The application of fuzzy dynamic cluster in Quality Function Deployment
模糊动态聚类在质量功能展开(QFD)中的应用
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STT Wave Control of the Welding Power on Gauss Function and Fuzzy Control
基于高斯函数择优和模糊控制的电焊电源STT波控法
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系统的软件设计方面,完成了系统控制流程、人际交互界面、加速控制算法、模糊PID控制算法以及异常检测和处理等功能模块的程序。
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该系统在对典型战场声目标特征进行充分提取与选择的基础上,建立反映目标类属特征的隶属函数库,采用先进的模糊综合评判技术实现对目标的可靠识别。
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An Improved Quality Function Deployment Model:& Fuzzy Quality Function Deployment
改进的质量功能配置模型&模糊质量功能配置
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第五章是结论部分,概括了本研究的主要发现,阐述了英语新闻报道中模糊语的语用功能分析和研究的作用及启示。
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利用模糊数学理论建立了滑坡危险度区划系统因素集的隶属度函数,使要素集的量化避免因各种失误而造成的不必要的误差,从而使各种因素的量化规范化。
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A Study of Computer Self-Learning Method for the Membership Function Coefficient in Fuzzy Diagnosis
模糊诊断隶属度函数系数的机器自学习方法
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推导出系统传递函数,在MATLAB环境下分析了系统稳定性,结果表明系统具有较大的稳定裕度。最后,提出了一种基于蚁群算法离线优化的模糊PID开关切换控制策略,应用于系统稳压控制。
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根据模糊推理估计集成不确定边界,利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。
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该方法采用B样条基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理,并采用反向误差传播算法对网络进行训练。
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利用模糊集合来描述任务的不确定性特征;使用多层模糊综合评判和最大隶属度原理来综合考虑任务的多个特征参数并确定任务的优先级;
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然后,以模糊控制系统理论为基础,提出了集装箱自动化码头AGV动态调度的模糊控制技术实现方法,进行了码头调度模糊控制功能设计,并以实例加以分析说明。
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采用模糊控制逻辑取代符号切换函数,提出了模糊Terminal滑模变结构导引律,利用Lyapunov稳定性理论对模糊Terminal滑模变结构控制器的稳定性进行了分析与证明。
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模糊微分方程是未知函数及其导数与已知模糊函数或者模糊常数的条件等式,方程解的模糊性是由已知模糊函数或模糊常数所引起的。
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