1、
通过聚类算法递归的建立了一棵K叉树，将场景划分为由树的叶节点定义的若干原子区域。
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2、
Eventually, the algorithm reaches a leaf node with the final classification.
最终, 算法抵达的叶子节点就是最终分类.
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3、
该框架是分层分布式结构，由中央控制节点层、汇聚节点层和叶节点层构成。
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4、
修剪显著增大了叶片的比叶面积大小和a、b叶着生节点位置。
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5、
与果枝类型显著相关的性状有果节距、果枝始节、果枝长、叶片厚度、铃重、2.5%跨长等。
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