在此基础上,开发了四自由度教学型机器人上位机控制系统软件,实现机器人绘图、写字、G代码执行、位姿反馈等功能。
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针对相贯线的特点,细化机器人每个自由度的功能。
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由于视觉系统获得的信息丰富,因此具有视觉功能的移动机器人成为发展趋势。
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小I是2004年出现的功能强大的聊天机器人,它的出现使网络社会的交流方式发生了深刻而有趣的变化。
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人工势场法是进行机器人路径规划时常用的方法,但若用圆锥曲线函数作为引力场数学模型时,在目标点会产生抖动问题。
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基于上述理论和算法,我在Windows2000操作系统下采用Visual c++6.0开发环境和Matlab数学库设计了无框架立体定向手术机器人的主控软件系统。
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由机械机构、外部功能模块、控制器主板以及核心板拼装成综合型教育机器人。
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在机器人辅助教育中将智能机器人应用于教学过程,充分利用智能机器人的实际操作和演示功能,并及时发现和纠正学生的操作错误,从而非常有利于培养学生的实践动手能力。
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用仿生技术和形状记忆合金功能材料,研制出曲线孔电火花加工形状记忆合金机器人,并对该机器人驱动部分的蠕动原理及弯曲导向部分的导向机理进行了论述。
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The con structure, operation and function of spot welding Robot system is introduced in this paper.
本文介绍用于点焊机器人的焊接系统的基本硬件结构, 工作原理及系统的主要功能和特点.
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基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法
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例如,一个针对机器人领域(urn:robot)资源的叫做lock的函数,与类似名称的针对自动化访问领域(urn:access:door)的函数,定义会不相同。
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由伺服机构控制的机器人,即其马达的驱动信号是设定目标量与实际响应量间的误差的函数。
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本文介绍了智能移动机器人的一种体系结构,介绍了智能级、协调级和执行级的组成和功能。
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一般地说,可以定义机器人是由程序控制的,具有人或生物的某些功能,可以代替人进行工作的机器。
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