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古罗马人创造了大型的砖石半球形穹窿顶，它沿着周边产生推力，最早的宏伟例子如罗马的万神庙，有厚重的支承墙体。
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等拉力系数配平前飞时，旋翼各操纵角～前进比曲线和前飞需用功率～前进比曲线与德国宇航院（DLR）的试验结果比较一致。
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ST型缓冲器是铁路车辆运输过程中用于抗冲击的关键部件，推力锥作为其中的主要传力零件，其精度和表面质量要求都非常高。
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提出了一种控制实际推力方向到需要推力方向的闭路制导耗能导引方法，简化了耗能过程。
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提出了一种更优化的导引控制方法&通过控制实际推力方向与理想最优推力方向一致，使导弹的实际速度达到需要速度。
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分别对锚杆钻机七项性能指标（供气流量、供气压强、供气温度、马达扭矩、马达转速、支腿推力和马达噪声）进行测试并实现实时采集，为锚杆钻机实时故障诊断奠定了基础。
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