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当S值呈水平线、直线及二次曲线分布时,可分别选r(t)为常数、线性函数及二次函数;
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人工势场法是进行机器人路径规划时常用的方法,但若用圆锥曲线函数作为引力场数学模型时,在目标点会产生抖动问题。
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单铃纤维干重与铃龄呈二次曲线函数增长关系,但有色棉单铃纤维干重一直明显低于白色棉。
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力场由新势场函数产生,其中引力场函数是对圆锥曲线函数的改进,它用附加的指数因子消除机器人在目标点的抖动。
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