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考虑目标姿态角速度可以时变的一般情形，设计了基于误差四元数的自适应姿态跟踪控制律，给出了稳定性证明。
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这3个测点构成1个三角形，三角形对应的外接圆圆心就是复合片圆心，三角形所在平面的法线方向决定了切削齿的角度。
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着重对影响轴承承载能力的重要设计参数径向游隙、接触角、沟曲率半径系数等进行了仿真，并给予了详细的分析，提出了对应的轴承设计建议。
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对分段沉积/雕铣成形技术中零件的分段、薄壁件的加工、尖角的加工、曲面的加工等一些特殊工艺进行合理的工艺规划，提出解决措施。
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从多角度分析了2000&2005年南京师范大学博士生的招生情况，指出了招生中存在的一些问题，提出了相应的解决对策。
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- angle of roof屋顶倾斜角;
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- angle of rotation旋转角;
- angle of refractionn.折射角;
- angle of slope坡角度;
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- angle post角钢支柱;
- angle of incidence入射角;迎角;
- angle of reflectionn.反射角;
- angle of repose静止角;安息角;休止角;货物自然倾角;
- angle of internal friction内磨擦角;
- attack angle攻角，迎角，冲角;
- angle of view视角;
- angle of torsion扭转角，转矩角;
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- angle valve角阀;
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- archaeopteryx n.始祖鸟;
- public n.平民;志趣相投的人;adj.公众的;公共的;政府的;公用的;公开的;公开场合的;;
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- miss n.(称呼不知姓名的年轻女子)小姐;(用于未婚女子姓氏或姓名前，以示礼貌)小姐，女士;少女;未击中v.错过;不在;思念;迟到;未达到;避开（不愉快的事）;不懂;未击中;不做;不理解;未得到;未觉察;未见到;未听到;发觉丢失
- necktie n.领带，领结;
- skillful adj.灵巧的;制作精良的;
