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Simulation results for the application in inverted pendulum validate this control algorithm.
在倒立摆系统中应用的仿真结果验证了该方法的有效性.
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A fuzzy strategy based on dynamic table and its application on rotary inverted pendulum are studied.
研究基于动态查询表的模糊控制策略及其在转臂式倒立摆中的应用.
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It is the importance to make the inverted pendulum stable and quick in the control ways.
如何使倒立摆系统快速稳定是控制中的重点所在.
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仿真结果表明,此模糊神经网络可以很好地控制倒立摆.
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Parallel triple inverted-pendulum system is a high-order nonlinear large scale interrelated System.
三并联耦合倒立摆系统是一种高阶的非线性关联大系统.
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针对倒立摆的位移控制,提出一种非线性滑模变结构控制方法.
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然后，在随后的章节中针对这一模型，用二级倒立摆的平衡控制模拟双足机器人在平坦的地面上，脚面抬起高度为0的最小能量消耗的一种行走方式。
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Balance Control for Single Inverted Pendulum System Based on Pole Placement Method
基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制
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This paper constituted a suit of experiment system for double inverted pendulum.
建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.
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运用常值切换和比例切换设计了倒立摆系统的滑模变结构控制器.
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通过MATLAB环境下的仿真并对仿真结果进行分析，验证了此方法按照预定的要求精确、稳定、快速地控制倒立摆系统，实现既定目标的性能。
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并行耦合倒立摆系统一种高 阶 的非线性的关联大系统.
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利用BorlandC++编写模糊控制算法程序,实现了倒立摆实物系统控制.
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在本论文中, 首先简要介绍了倒立摆系统的历史和鲁棒控制理论.
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并应用前置卡尔曼滤波的LQR调节器成功稳定了一级倒立摆系统.
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The Inverted Pendulum is essential in the evaluating and comparing of various control theories.
倒立摆在求数值和各种控制理论的比较中是必要的.
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The inverted pendulum is a kind of nonlinear, multivariable and absolutely unstable dynamic system.
倒立摆系统是一种非线性 、 多变量和绝对不稳定的动态系统.
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