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The paper studies a new type mobile robot, namely full-area coverage autonomous mobile robot.
本文研究了一种新型的移动机器人, 即全区域覆盖自主移动机器人.
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Navigation of mobile robot involves path planning, sensor selection and multisensor fusion, etc.
移动机器人导航涉及到路径规划, 传感器的选择及传感器信息的融合等技术.
网络文摘精选
Real-time navigation of mobile robot in globally unknown environment is studied.
研究了全局环境未知情况下的移动机器人 实时 导航问题.
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An on-line planning algorithm of mobile robot is about in this paper.
主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的 在线 规划算法.
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Mobile robot is one of the most attractive research the field of automatics and robotics.
移动机器人是自动化和机器人领域最具前瞻性研究课题之一.
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Autonomic mobile robot is one focus of the robot field. It all scholars'attention.
自主式移动机器人是目前机器人领域的研究热点之一, 这主要是因为它有着巨大的应用潜力.
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An on-line planning algorithm of mobile robot is talked about in this paper.
主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。
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Meanwhile, we describe the trend of mobile robot navigation technology.
同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述.
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3自由度移动机器人可以实现平面上的自由运动, 具有很高的灵活性和机动性.
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The real-time navigation problem of mobile robot in unknown environment is studied.
研究了未知环境下移动机器人 实时 的导航控制问题.
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Mobile robot navigation is one of the key research areas in robots study in nowadays.
移动机器人导航研究是当前机器人研究领域的热点之一.
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为了解决单模糊控制器的规则库爆炸问题，设计了一种分层的模糊控制器，用于指导移动机器人通过未知环境到达指定的目标点。
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Finally, control strategy is designed for the mobile robot and the moving object is tracked exactly.
最后本文设计了跟踪控制策略, 实现了对目标机器人的正确跟踪.
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User can also guide the mobile robot in manual control mode via the Bluetooth wireless.
操作者也可透过无线蓝牙方式以手动控制模式引导自走车移动.
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