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1、
Discrete-time sliding mode control of DC servo system based on predictive control algorithm
直流伺服系统单值预估离散滑模控制
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2、
本文针对一类具有多个平衡点的非线性系统，结合控制不变集与和增益调度算法，提出了一种基于扩张终端约束集的双模预测控制设计方法。
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3、
本文将控制不变集的并集作为双模预测控制的终端约束集，研究了变时域和固定时域模式下双模预测控制的可行性与稳定性。
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4、
终端约束区域和终端代价项在模型预测控制中起着关键的作用，针对输入受限的时滞系统，提出了终端滑模约束的模型预测控制。
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5、
Research of LMI Nonlinear Model Predictive Control Based on Polynomial Mode
基于LMI多面体模型的非线性预测控制研究
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