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1、

由三个大圆的一些弧线所形成的球形多边形。

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2、

针对球面等边多边形包覆拼接建模及出现拼接重叠等问题，分析了心射球面投射原理和共球面等边多面体的结构特征，提出了共球面等边多面体作心射球面投射的方法。

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3、

继而给出星下点最小凸球面多边形的判定算法；

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4、

本文运用球面及空间多边形的理论，分析了20种不同类型的3R-3P机器人操作手及4R-3P空间连杆机构的位置问题，对运算过程进行了合理、有效的控制。

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tore[tɔ:(r)] v.撕裂; 撕碎; 扯破; 戳破; 撕开，划成，刺出，扯开(裂口或洞); 拉掉; 撕掉; 拔掉; 扯掉;n.【建】座盘饰;【几】环形圆纹曲面;管环
cheat[tʃiːt] v.作弊;欺骗;感情不忠;n.作弊者;欺骗手段;作弊软件;
psp 程序段前缀;Play Station Portable,索尼公司开发的新型多功能掌机;
refrigerator[rɪˈfrɪdʒəreɪtə(r)] n.冰箱;冷藏库;制冰机，冷冻机;
i3 abbr.信息智能集成（美国）
tube china 中国国际管材展览会；第三届中国国际管材展览会
exchange[ɪksˈtʃeɪndʒ] v.交换;交流;更换;n.交换;交谈;争吵;货币兑换;互访;交易大厅;
skyline[ˈskaɪlaɪn] n.地平线;（以天空为背景的）轮廓线;架空索;展览会场的顶层;
safety[ˈseɪfti] n.安全（性）;安全场所;中卫;adj.保障安全的;安全的;保护的，防护的;稳妥地;有把握地
redirect[ˌri:dəˈrekt] vt.使改变方向;改寄，改变投递方向;（以新的方式或目的）重新使用;使改变路线（或航线）;把（钱或精力）改用在别处;更改（信件等）上的地址adj.〈律〉再直接（询问）的
ball[bɔːl] n.球（状物）;舞会;v.做成球状;
GoldenDB[ˈɡəʊldən diː biː] 金融级分布式数据库;GoldenDB数据库

public[ˈpʌblɪk] n.平民;志趣相投的人;adj.公众的;公共的;政府的;公用的;公开的;公开场合的;;
adjustment[əˈdʒʌstmənt] n.调节，调整;调节器;调解，调停;（赔偿损失的）清算;
through[θru:] prep. 穿过;贯穿;从…一端至另一端;透过…看到;隔着…听到;自始至终;从头到尾adv. 从头到尾;彻底;自始至终;通过(障碍、阶段或测试);通过;从一端到另一端;
tail[teɪl] n. 尾巴；踪迹；辫子；燕尾服vt. 尾随；装上尾巴
representative[ˌreprɪˈzentətɪv] n.代表;继任者;议员;类似物;adj.典型的;有代表性的;代议制的;相当[类似]（另一种属）的;
Ambien[ˈæmbi:ən] 安比恩（唑匹旦、唑嘧啶胺药剂的商标）;
transitively['trænsətɪvlɪ] adv.及物地;
concern[kənˈsɜːn] n.担心;令人担心的事;关心（的事）;分内之事;公司;v.影响;涉及;使担忧;关心;对…感兴趣;认为…重要;
HBS abbr.Harvard Business School 哈佛大学商学院;
thunderstorm[ˈθʌndəstɔːm] n.雷电交加的暴风雨;大雷雨;雷雨;雷暴;雷雨交加
channel[ˈtʃænl] n.（电视）频道;波段;渠道;方法;沟渠;航道;海峡;v.将(精力或情感)专注于;输送（资金）;
computer[kəmˈpjuːtə(r)] n.计算机，电脑;