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基于鲁棒控制H2最优性能指标设汁给定值响应控制器.
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Robust and adaptive composite control of space robot system with prismatic joints
带滑移铰空间机器人惯性空间轨迹跟踪的鲁棒混合自适应控制
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讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.
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文中还就姿态运动的零动态 、 作动器饱和 、 参数不确定性以及鲁棒控制等问题作了详细阐述.
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包括滑模变结构控制 、 鲁棒控制 、 智能控制、和自抗扰控制策略等.
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The problem of ship rudder roll damping robust control is studied in this paper.
研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题.
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在本论文中, 首先简要介绍了倒立摆系统的历史和鲁棒控制理论.
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When the system uncertainties are large, the robust control may fail to maintain a good performance.
当系统存在较大的不确定时, 强健控制器将无法达成较佳的性能要求.
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本论文讨论了非线性系统频域综合理论及时域鲁棒Hˉ∞控制.
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对多连杆柔性机械臂的轨迹跟踪控制提出了一种鲁棒控制方法。
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The robust adaptive control of coordinated motion of space-based robot system
空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制
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