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文中阐述了这种新型气压 式 触觉传感器的结构组成、工作原理、制作方法以及实验性能参数.
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本文首次在机器人PVDF触觉传感器领域使用了基于CMAC神经网络的逆滤波系统,目的是消除在通过触觉传感器的应力信息反求被触摸物体的轮廓过程中系统模型产生的结构误差。
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论文完成的主要工作:(1)研制适用于肌电假手手指的柔软PVDF触滑觉传感器,对触滑觉信号进行了特性分析,对传感信息进行处理,为控制系统提供明确的接触、滑动信息。
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并采用自反馈光纤式麦克尔逊干涉仪测试了其动态特性参数.
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Using this kind of element to tactile sensor will have many advantages.
并阐述了用力敏Z元件研究触觉传感器的前景和特点.
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- tactile corpuscle触觉小体;
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